Soutien à programme de recherche ARTS & Métiers PARIS TECH - CER de Lille
Programme 2006-2008 (Recherche Evaluation Diffusion)
Partenaire bénéficiaire :
ARTS et METIERS PARIS TECH –CER de Lille (Ex ENSAM)
Arts et Métiers ParisTech - CER de Lille, le Centre techniques des industries mécaniques (Cetim) et les entreprises ABB, Elcom, Fanuc, Sepro, Stäubli, Troax, Valeo.
Thème :
Soutien apporté par Association AINF
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Soutien à programme de recherche ARTS & Métiers PARIS TECH - CER de Lille
Programme 2006-2008 (Recherche Evaluation Diffusion)
Contexte
Un million de robots sont aujourd’hui opérationnels dans le monde. La France est le 5ème pays le plus équipé (selon les chiffres du Symop). Simple, flexible et économique, le robot représente une solution stratégique pour l’industrie et particulièrement pour les PME-PMI. Il permet de faire plus, plus vite et moins cher tout en atténuant la pénibilité des tâches et en augmentant la qualité et la productivité.
Si cette méthode de travail est déjà employée chez un constructeur automobile en Allemagne, en France, aucune application n’est encore connue à ce jour.
Et pour cause, la législation française exige des preuves que cette façon de travailler n’entraîne pas de risque supplémentaire pour l’opérateur.
Les textes réglementaires et normatifs qui régissaient la sécurité des machines (et la robotique en particulier) jusqu’en 2006 sont en pleine évolution.
Les nouvelles dispositions devraient entrer en vigueur en décembre 2009.
Dans cette perspective l’Ecole Arts et Métiers ParisTech - CER de Lille (ex-ENSAM), soutenue par Association AINF et d’autres partenaires comme le Cetim et plusieurs industriels du secteur (ABB, Fanuc, Staübli…), a lancé en 2006 le projet “Agile Systems Engineering” (lire l’interview de Xavier Kestelyn). Objectif : permettre à l’homme et la machine d’évoluer simultanément, et en toute sécurité, sur le même poste de travail.
Objectif et périmètre
Objectifs génériques du programme
Concourant à la formation opérationnelle, scientifique et techniques des élèves-ingénieurs, quatre machines ont été installées dans les ateliers de l’école d’ingénieurs lilloise, pour remplir une fonction spécifique : le “dévraquage” de carters d’alternateurs, l’usinage, le contrôle qualité et le conditionnement.
Un convoyeur assure le transfert des pièces d’un poste à un autre.
Un impératif : robots et opérateurs doivent pouvoir évoluer ensemble et en toute sécurité.
Méthodologie
Prolongement SST de travaux de recherche entamés par l’ENSAM ParisTech sur un projet de plateforme robotisée, dédiée à l’ingénierie des Systèmes Agiles. L’intervention pédagogique d’Association AINF a permis de mettre en lumière l’importance du facteur Sécurité, et sur la nécessité d’inclure ce paramètre dès l’amont de la conception des ilots et plateformes robotisés. C’est à la fois un fantastique atout d’amélioration des conditions de travail, en même temps qu’un réel atout de compétitivité et de productivité pour l’entreprise.
Le programme de recherche a porté sur un système de protection immatérielle fondé sur des capteurs.
Partenaires
Ce projet a été mené en collaboration avec les partenaires suivants :
Et les entreprises :
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